Pramuka di MARUPA bukan hanya tentang kemah dan tali temali, tetapi juga tentang pembentukan karakter yang mandiri, disiplin, dan bertanggung jawab. Ekskul ini menanamkan nilai-nilai kepemimpinan dan kebersamaan, sejalan dengan ajaran para kyai yang selalu menekankan pentingnya khidmah (pengabdian) dan ukhuwah (persaudaraan).